עקרון העבודה של גליל הנדנוד הסיבובי כולל בעיקר אוויר דחוס המניע את פיר הפלט כדי לבצע תנועה סיבובית הדדית בטווח זווית מסוים. מפעיל פנאומטי זה משמש להעברה, היפוך, סיווג, הידוק חפצים, פתיחה וסגירה של שסתומים וכו', במיוחד בציוד אוטומציה. ניתן להבין את עקרון העבודה של גליל הנדנדה הסיבובית באמצעות השלבים הבאים: 12
שלב איפוס: הכנס לחץ אוויר (0.1-0.8MPa) מהיציאה B, והוציא את האטמוספירה מיציאה A בו-זמנית, והבוכנה ומוט הבוכנה נסוגים לאחור. כאשר הבוכנה פוגעת בקצה הימני של גוף הצילינדר, היא נעצרת, וקצה מוט הבוכנה נמצא בנקודה a. מצב זה הוא מצב האיפוס.
שלב העבודה: הכנס לחץ אוויר (0.1-0.8MPa) מיציאה A, והוציא את האווירה מיציאה B בו-זמנית, ומוט הבוכנה והבוכנה נמשכים קדימה. כאשר הבוכנה פוגעת בכיסוי הקדמי, היא מפסיקה לנוע. בשלב זה, קצה מוט הבוכנה נמצא בנקודה b, והמרחק בין a ל-b הוא מהלך הבוכנה S. מצב זה הוא מצב העבודה של הגליל הסיבובי.
עבודה מחזורית: על ידי חזרה על השלבים לעיל, גוף הצילינדר מסתובב, והבוכנה ומוט הבוכנה נעים קדימה ואחורה, ובכך מממשים סיבוב ותנועת נדנוד מתמשכים.
הפרמטרים העיצוביים של גליל הנדנדה הסיבובית כוללים זווית נדנדה, נקודת התחלה של נדנדה, צורת מתג, מספר מתגים ואפשרויות וכו'. הבחירה בפרמטרים אלו משפיעה ישירות על היישום והביצועים הספציפיים של הצילינדר. בשל מגוון היישומים הרחב שלו, כגון תנועות זרועות הרובוט, פתיחה וסגירה של שסתומים וכו', לצילינדר הנדנדה הסיבובי תפקיד חשוב בתחום האוטומציה והמכונות.